Как прекрасен, загадочен подводный мир. Да для людей он враждебный и смертельный. Но находятся смельчаки, которые бросают вызов водной стихии. Они рискуют собой, погружаясь в воду, чтобы хоть на небольшое время объединиться со сказочным миром.
А есть умницы, они хитрые. Они наблюдают за прелестными и не обычными видами, даже не замочив ноги. Они изготавливают подводных роботов и при помощи видеокамеры, часами лежа на песчаном дне, наблюдают за жизнью подводных обитателей, ну если быть точным, пока не сядет батарейка.
Сегодня познакомимся с авторской работой изготовления подводного дрона с видеокамерой . Он собирался из труб ПВХ: три больших трубы посередине, обрамленные трубами маленького размера. Это было сделано для того, чтобы сохранить плавучесть и придать необходимый вес для погружения .
Большие трубы имеют диаметр 50 мм, в них разместил: камеру и светодиодные фонарики. С их стороны одеваются крышки, с поставленными на герметик стеклом. На противоположные стороны труб одеты резиновые заглушки, обтянутые хомутами. Получился легкий доступ на случай ремонта. 
Были сделаны отверстия соответствующие штуцерам для прозрачных шланг — водонепроницаемых каналов для проводки. Штуцера монтируются в трубы с помощью герметика и имеют «елочку» на концах. 
Маленькие трубы, предназначенные для рамки, их диаметр — 20 мм. Они спаиваются специальным утюгом. Большие трубы фиксируются на раме пластмассовыми хомутами.
Для движения дрона было решено использовать погружные насосы небольших размеров — 4 насоса производительностью 4,2 куб.м./час: 2 для движения вперед/назад и поворот, 2 — для движения вверх/вниз.
Насосы доработали, был обрезан корпус и освобожден вал двигателя, на который закрепил винт через переходник.
Для навигации под водой использован электронный компас ( Dinsmore 1490). На нем устанавливается позиция Север, все остальные направления автоматически выстраиваются . Он очень чувствительный, поэтому его место должно находится подальше от от электромагнитов подруливающих насосов. 
Чтобы видеть куда двигается дрон и наслаждаться подводным миром, требуется подобрать видео камеру. Можно взять самую простую цветную камера с RCA выходом, но это не самый лучший вариант. Если вы действительно хотите хорошую картинку, для больших глубин с малым освещением , подойдет, ну скажем модуль камеры сони IMX322. 
Освещение этой самоделки обеспечивают два светодиода по три ватта. Для закрепления подсветки в трубе автор сделал Г-образные кронштейны, прикрепил хомутами к ним пластины со светодиодами. 
Для управления можно использовать реле для включения и выключения двигателей с регулировкой скорости вращения. Это не так удобно, но это дешево. Некоторые используют микроконтроллер, который является самым лучшим средством.
Питает устройство 2 батареи Mart, имеющие напряжение 12В и емкость 2,5 ампер-часов. Для сохранения баланса аппарата, аккумуляторы были помещены в боковые трубы. 
Управление и контроль за дроном осуществляется с помощью ноутбука, используя клавиатуру или джойстик для перемещения.
Чтобы обеспечить аналоговое управление с помощью микроконтроллера необходимо установить электронную систему контроля скорости такую, как используется в моделях радиоуправляемых самолетах или автомобилях. В роле передатчика сигнала выступает пульт дистанционного управления.
Используется кабель Ethernet, он имеет 8 проводов, которые обеспечивают полное количество каналов передачи данных от устройства к компьютеру.
Рассмотрев, как устроен данный дрон, можно с уверенностью сказать, что он не так уж и сложен, как казался изначально. 
От себя могу сказать, самоделка интересная, позволяет быстро обследовать дно водоема, поиск рыбы для рыбака, и просто интересно отдохнуть. Дальность 30-60 метров.
