WSG-DSA — это ручка для пальцев, которая сочетает в себе тактильное распознавание для обеспечения обратной связи с профилем высокого разрешения во время управления. Он измеряется с помощью сенсорного датчика DSA9205I. Устанавливается на верхней части основной губки WSG и подключается непосредственно к контроллеру рукоятки через порт датчика, встроенный в основную губку, поэтому для подключения тактильного устройства к обрабатывающему приложению не требуется никаких внешних компонентов или кабелей. Эти типы датчиков пальцев определяются и настраиваются WSG автоматически. Профили давления можно использовать через контроллер рукоятки с помощью мощного интерфейса сценариев. В этой статье анализируются различные типы сенсорных датчиков и принцип их работы.
‘Типы двигателей переменного тока’.
Что такое тактильный датчик?
Сенсорные датчики — это устройства. Он измеряет входящую информацию как реакцию на физическое взаимодействие с окружающей средой. Человеческие органы чувств, т. е. кожные ощущения и кинестетические ощущения, обычно являются моделирующими. Тактильная чувствительность кожи распознает раздражители от механической стимуляции, боли и температуры. Кинестезия получает сенсорные сигналы от рецепторов, расположенных в мышцах, сухожилиях и суставах.
Типы сенсорных датчиков.
Существует несколько типов сенсорных датчиков, перечисленных ниже
- Датчики мощности
- Датчики
- Тепловые датчики
Датчики питания.
Датчики мощности / крутящего момента используются в сочетании с тактильными группами и предоставляют информацию для контроля мощности. Эти типы датчиков могут определять нагрузку в любом месте, например, на дальнем конце тела оператора или других ограничениях, как датчики на коже. Кожные датчики обычно используют более широкую полосу пропускания и обеспечивают более точное измерение силы. Если связь с оператором определяется в общих чертах и предполагается наличие контакта сигнальной точки, преобразователь мощности/крутящего момента может предоставить информацию о местоположении контакта мощности и крутящего момента — это называется внутренним тактильным восприятием. Изображение датчика крутящего момента показано ниже.
Гидротрансформатор или гидротрансформатор
Датчики
Динамические датчики обеспечивают небольшое ускорение пальцев или кожи пальцев робота. Достаточно одного или двух кожных акселерометров на пальцах, так как общая функция аналогична человеческой частице Пачини и имеет такое же большое соответствующее поле. Эти датчики эффективно обнаруживают вибрации, связанные с созданием и прерыванием контакта и скольжением по текстурированным поверхностям.
Датчики уровня давления являются вторым типом динамических сенсорных датчиков. Отсчет времени на коже становится критическим, когда край пальца скользит по поверхности со скоростью несколько сантиметров в секунду. Пьезоэлектрические полимеры, такие как PVDF, создают нагрузку в зависимости от поражения, которая может быть приложена для генерирования мощности, прямо пропорциональной диапазону изменения.
Тепловые датчики.
Тепловые датчики важны для человека, чтобы определить материал, из которого сделаны предметы, но некоторые из них также используются в робототехнике. Тепловое обнаружение включает в себя определение температурных градиентов в коже. Это соответствует как температуре, так и теплопроводности объекта. Роботизированные датчики температуры в сочетании с термисторами участвуют в соединении Пельтье.
Орган управления и электрическая схема Схема сенсорного датчика
Тактильные датчики предназначены для обеспечения тактильного распознавания удаленным операторам и интеллектуальным роботам. Тактильные датчики могут определять вертикальную силу, приложенную к тактильному пикселю, для гипнотического управления силами и тактильными изображениями, а также для распознавания объектов. Однако в случае тактильных изображений и обычных сил тактильная информация необходима для контроля усилий и предотвращения проскальзывания, которое может загипнотизировать успех задачи. Поэтому необходим трехмерный тактильный датчик.
Принципиальная схема тактильного датчика
Существует несколько разработанных 3D сенсорных датчиков, использующих пьезорезистивные, емкостные и дополнительные чувствительные элементы, выполненные по технологии MEMS. Встроенные датчики и схемы предварительной обработки рассчитаны на компактные размеры, но в большинстве применений они слишком слабые и легко ломаются. Например, диапазон силы тактильного датчика составляет всего 0,01 Н w4x, в то время как у других тактильных датчиков это не так. На рисунке ниже показана схема сенсорного датчика.
Сенсорные датчики в робототехнике
Сенсорные датчики, используемые в роботах NASA, показаны ниже.
- Один из примеров относится непосредственно к исследованию планет.
- НАСА использует эти датчики на Международной космической станции, чтобы помочь людям восстановить и поддерживать окружающую среду.
- НАСА провело испытания многих ранних сенсорных датчиков в робототехнике. Для измерения силы они использовали резисторы, но теперь применяются композитные материалы с квантовым туннелированием.
Применение сенсорных датчиков
Сенсорные датчики используются в
- Робототехника
- Компьютерное оборудование
- Безопасность
- Устройства с сенсорным экраном мобильного телефона
- Вычисления
Преимущества сенсорных датчиков
Преимущества тактильных датчиков включают
- Обеспечивает простое в использовании решение для тактильных датчиков.
- Сенсорные датчики не имеют внешних компонентов и кабелей.
- Компактный экспорт
- Проверенная технология тактильного восприятия от компании Robotics.
В этом заключается принцип и применение сенсорных датчиков. Если у вас есть какие-либо вопросы об этой идее электрического и электронного проекта, вы также можете оставить свои комментарии в следующем разделе . Вот вопрос. Каковы функции тактильных датчиков?
